Hace 100 años aprox Einthoven colocó electrodos de registro en los brazos izquierdo y derecho y en la pierna izquierda (formando un triangulo uniendo con una linea recta las 3 derivaciones) y denominó al registro electrocardiograma (EKG o ECG)
El trabajo de este personaje produjo 3 derivaciones (I II y III) o también llamadas bipolares.

el electrodo del brazo izquierdo constituye al polo positivo y el electrodo del brazo derecho al polo negativo.
En la derivación II:
el electrodo colocado en la pierna izquierda como polo positivo y el electrodo del brazo derecho como polo negativo
En la derivación III:
el electrodo del brazo izquierdo como negativo y el de la pierna izquierda como positivo.

aVL: brazo izquierdo ( Left= izquierdo)
aVR: Brazo Derecho (Right= Derecho)
aVF: Pie izquierdo (Foot= Pie)
Estas tres derivaciones unipolares rellenan los espacios del triangulo de Einthoven dejando 12 angulos de 30º grados.

Debido a la dirección que lleva el eje eléctrico la mitad de arriba del triangulo es negativa ya que este se aleja de esa zona y viceversa con la mitad de abajo, por tal motivo aVR que esta muy contrario a la dirección del eje eléctrico siempre saldra negativo en el registro electrocardiográfico...
Lo normal del eje eléctrico es de 110º a -30º...